德國FESTO平行抓手HGPT-40-A-B 560216

簡要描述：德國FESTO平行抓手HGPT-40-A-B 560216

平行氣爪
HGPT-40-A-B
產品代號: 560216

牢固

產品型號：

所屬分類：德國FESTO

更新時間：2025-03-05

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德國FESTO平行抓手HGPT-40-A-B 560216

平行氣爪

HGPT-40-A-B

產品代號: 560216

 牢固

技術參數

規格 40

每個爪手夾爪的行程  10 mm

大替換精度 0.2 mm

擺動爪手夾爪的大間隙 ax、ay  0.1 deg

大爪手夾爪間隙 Sz 0.02 mm

旋轉對稱 0.2 mm

重復精度，爪手 0.05 mm

爪手夾爪的數量 2

驅動系統 氣動

安裝位置 可選

工作模式 雙作用

爪手功能 平行

爪手力備份 無

結構特點 楔形驅動

         強制先導工作運動順序

德國FESTO平行抓手HGPT-40-A-B 560216

位置檢測 通過接近開關

符號 00991894

總抓取力，打開，6 bar 710 N

總爪手力，關閉，6 bar 662 N

工作壓力 3 bar ... 8 bar

鎖空氣的工作壓力 0 bar ... 0.5 bar

爪手的大工作頻率 2 Hz

6 bar 時的短打開時間 56 ms

6 bar 時的短關閉時間 60 ms

每個外部爪手夾爪的大質量 310 g

工作介質 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導介質說明 可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）

耐腐蝕等級 CRC 2 - 中等耐腐蝕能力

油漆濕潤缺陷物質（PWIS）符合性 VDMA24364-B1/B2-L

防護等級 IP40

環境溫度 5 °C ... 60 °C

每個爪手夾爪的抓取力，打開，6 bar 355 N

爪手夾爪的抓取力，關閉，6 bar 331 N

轉動慣量 7.277 kgcm2

爪手夾爪上的大力 Fz，靜態 2500 N

爪手的大扭矩 Mx，靜態 100 Nm

抓手大扭矩 My，靜態 90 Nm

抓手大扭矩 Mz，靜態 75 Nm

導向部件的潤滑間隔 5 MioCyc

產品重量 821 g

安裝方式 通過內螺紋和定位套

         通過通孔和定位套

         通過通孔和定位銷

         通過內螺紋和定位銷

         要么：

氣接口，被堵的空氣 M5

氣動接口 M5

材料說明 RoHS 合規

端蓋材料 高合金不銹鋼

外殼材料 陽極氧化鋁

爪手夾爪材料 加硬鋼